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Revolver Motorisé Reichert.


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11 réponses à ce sujet

#1 Michel

Michel

    Homo sapiens microscopicus

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Posté 29 novembre 2010 - 12:51

Bonjour à tous,

J'avais besoin d'un revolver supplémentaire pour mon Polyvar.

J'en ai trouvé un sur eBay et en plus il est motorisé.
Pas de problème, il se tourne aussi à la main, mais si j'arrivais aussi à le piloter, ce serait parfait !

MOTEUR.jpg


Les données du problème.

- Il y a un moteur.
- Il y a 8 broches
- Il y a 6 Objectifs.
- Il y a 6 boutons de commande, 1 par objectif.

BROCHES.jpg


BOUTONS.jpg



Je suppose que c'est un moteur pas a pas .

Comment progresser dans l'analyse du problème ?

Quel type de mesure peut-on effectuer au niveau des broches avant de commencer à tout démonter ?

Je connais un petit peu les micro-contrôleurs, au cas où !

Cordialement.
  • 0

#2 Jean Marie Cavanihac

Jean Marie Cavanihac

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Posté 29 novembre 2010 - 06:32

Bonsoir,

que dit l'ohmetre ? peut être deux connexion moteur et 6 fins de courses pour le positionnement des objectifs ??

amitiés,
JMC
  • 0

#3 pujante

pujante

    Eucaryote

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Posté 29 novembre 2010 - 06:51

Bonjour
Je pense que ce revolver est régie par un moteur pas à pas
moteurs pas à pas normalement 4 câbles, certains de 6.
Dans ce cas, j'ai 6 fils pour le moteur et deux pour presque n'importe quel type de capteur pour le bon positionnement de objective.
Besoin d'un driver et d'un logiciel de contrôle
Francisco
  • 0

#4 Michel

Michel

    Homo sapiens microscopicus

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Posté 29 novembre 2010 - 09:46

que dit l'ohmetre ? peut être deux connexion moteur et 6 fins de courses pour le positionnement des objectifs ??

Je suppose que je dois mesurer à l’ohmmètre? Je verrais çà demain.
Comme il y a huit broches, je vais essayer toutes les combinaisons.
Le système de commande porte le nom de TELEMATIC .
Sur le connecteur, il y a un bouton poussoir pour mettre le système en route.
Ensuite, il y a pour les objectifs à immersion une "position intermédiaire" qui permet de mettre l'huile.
En principe, n'importe quel objectif peut être programmé pour cette fonction grâce à un bloc de micro switches.

Je n'en sais pas plus.

A+
  • 0

#5 Michel

Michel

    Homo sapiens microscopicus

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Posté 30 novembre 2010 - 08:15

Bonjour,

Résultat des courses.

A l' ohmmètre je n'ai rien trouvé (nada).

Par contre le démontage du carter du nez donne ceci:

IMG_7151-R.JPG


Ce qui apparaît c'est une série d' opto-réflecteurs et les pistes correspondantes.

Voilà la fiche technique.

DATA OPB709.jpg


Reste à trouver les contacts correspondant au moteur certainement continu.
Je n'ai pas trouvé!


Cordialement.
  • 0

#6 Jean Marie Cavanihac

Jean Marie Cavanihac

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Posté 30 novembre 2010 - 11:25

Bonjour Michel,

il y a surement 3 opto avec leurs pistes ce qui fait 8 combinaisons en binaire : 2 fils communs pour les émetteurs (câblés en //) plus 3 fils pour les récepteurs( un étant une masse commune avec l'émetteur) ça fait au mini 5 fils, resterait 3 pour le moteur , mais je me demande s'il est dans le revolver ? Tu devrais au moins avoir une continuité sur les fils moteurs à l'ohmmètre. Pour les émetteurs et récepteurs il te faut utiliser la position "diode" du contrôleur(appliquer au moins 2 volts) et cela doit passer dans un seul sens (indication 0,6- 0,7 volts) pour les émetteurs et dans aucun pour les récepteurs. Par contre si tu allumes les émetteurs (5 volts au travers d'une résistance de 150 ohm par exemple dans le sens passant de ceux ci) tu devrais voir une faible tension aux bornes des récepteurs lorsque la piste brillante est en face...

amitiés,
JMC
  • 0

#7 Michel

Michel

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Posté 30 novembre 2010 - 11:39

Merci J-M,

Quand j'ai vu qu'il y avait des opto-coupleurs (on peut je pense les appeler comme çà) j'ai refait la manip et en effet les deux premières broches bipent.
Alors pourquoi la première fois, elles n'ont pas bippé?
J'ai refait la manip, les deux broches bipent quand un objectif est en place dans le trajet optique donc quand il est arrivé à destination!

D'autre part, je ne vois pas toutes les pistes, mais je pense qu'il y en a bien 6, une par objectif ce qui me parait logique.
Chacune des pistes étant décalée par rapport aux autres comme on le voit sur la photo, je pense que le moteur tourne pendant tant que la piste correspondant à l'objectif est éclairée par la diode.

A+
  • 0

#8 Jean Marie Cavanihac

Jean Marie Cavanihac

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Posté 30 novembre 2010 - 01:39

Re,

s'il y a 6 pistes donc 6 optos, il ne reste plus de fils pour le moteur ! ...Je pensais qu'il y avait trois pistes qui créaient un code binaire sur 3 bits donc 8 positions possibles (Y compris une intermédiaire pour mettre l'huile...). Si l'ohmetre n'a pas bippé c'est que tu n'étais peut être pas en position "diode" sur celui ci la première fois. Peux tu faire la même photo que la dernière en mettant l'appareil à 180° pour voir les pistes?

amitiés,
JMC
  • 0

#9 Michel

Michel

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Posté 30 novembre 2010 - 02:03

Re,

Le cylindre qui porte les pistes est vissé avec trois vis six pans creuses et ma plus petite clé mâle mesure moins d'un mm mais elle est encore trop grosse.
( J'ai passé une annonce dans ce sens)
Quand j'aurais démonté le cylindre, on y verra plus clair.

- - - - -

N'y tenant plus (et ne pouvant pas dévisser le cylindre avant d'avoir la clé adaptée), j'ai éclairé puissamment l'intérieur du cylindre :

Il y a 3 opto et trois pistes ! (*)

Il s'agit bien comme tu le suggérais d'un cylindre codeur.

A+

(*) J'avais compté les "traits" sur le bloc des optos mais chaque opto est constitué de deux coquilles collées, alors qu'en comptant les résistances soudées sur les cosses des opto, on voit bien qu'il y en a trois.
  • 0

#10 Michel

Michel

    Homo sapiens microscopicus

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Posté 01 décembre 2010 - 05:54

Jean-Marie,

Je suis allé acheter une clé 82H 0.9 (0.63€) et démonté le cylindre codeur.

Maintenant tout est plus simple.

Schema-opto.jpg


- 7 & - 8 Objectif en place


R = 1 K Ω

A+
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#11 Jean Marie Cavanihac

Jean Marie Cavanihac

    AUTEUR-MODERATEUR

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Posté 01 décembre 2010 - 06:01

Bonjour Michel,

en effet, mais où est le moteur ?? si je compte bien il ne resterai le 6 et le 1 (commun) pour l'alimenter : on devait trouver une certaine résistance entre ces connexions (Moteur continu ..) . 7 et 8 doivent correspondre à un micro switch interne ?

amitiés,
JMC
  • 0

#12 Michel

Michel

    Homo sapiens microscopicus

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Posté 01 décembre 2010 - 06:08

7 & 8 , c'est bien un inter qui se ferme quand l'objectif est en place et coupe peut être l'alim du moteur ?

A+
  • 0




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