Bonjour, Je m'orienterais vers des modules linéaires 'tout prêts' de chez Banggood. Cela coûte de 29 à 47€ chaque (suivant longueur). https://www.banggood.com/fr/HANPOSE-HPV4-Linear-Guide-Set-Openbuilds-Mini-V-Linear-Actuator-100-500mm-Linear-Module-with-17HS3401S-Stepper-Motor-p-1416716.html?rmmds=detail-left-hotproducts&cur_warehouse=CN&ID=49639 https://www.banggood.com/fr/HANPOSE-HPV2-Linear-Guide-Set-Openbuilds-V-Linear-Actuator-Effective-Travel-100-400mm-Linear-Module-with-17HS3401S-Stepper-Motor-p-1416715.html?cur_warehouse=CN&ID=515970&rmmds=detail-top-buytogether-auto Tu mets le charriot de 300mm en horizontal, et le petit perpendiculairement (comme plongeur) Le tout devra être fixé à des cotés (à définir en fonction de tes choix) En gros tu réinventes une petite CNC mais que en Y (choix de la fiole), et Z (plongeur) Il faudra probablement ajouter à chaque charriot des détecteurs de P0 (position zéro), Max (fin de course): contact ou barrière optique. (attention aux pb des antirebonds) On doit trouver des exemples de programmes sur Arduino. La programmation peut-être simplement séquentielle (pas de tâches simultanées) Je ne pense pas que tu cherches à avoir des vitesses élevées. (des phases au rythme de 1s sont suffisantes) Bien sûr il faut claquer 80€... Pour mon cas je n'hésite plus, autant se faire plaisir pour le temps qu'il me reste. Par contre je n'ai pas tout compris concernant la séquence: tu vas tremper la lamelle dans tous les pots? pendant combien de temps (1/10s ou 2s ou 10 mn?) Tu comptes faire 50 lamelles ou une seule? Risque de pollution des pots? Rinçages? Cordialement